# Gestión de capas

# Añadir capa

1. Una vez configurada la primera capa, desplegar el menú de capas haciendo clic en el icono .
2. Hacer click en ➕ para añadir las capas necesarias.
3. Seleccionar la capa deseada.

# Eliminar capa

1. Seleccionar la capa deseada.
2. Hacer click en el icono.

# Duplicar capa

1. Seleccionar la capa que se desea duplicar.

2. Hacer clic en el icono duplicar capa. A continuación, aparecerá la nueva capa duplicada en el listado de capas.

# Movimientos de capas

1. Seleccionar la capa que se desea desplazar.
2. Hacer clic en el icono de desplazamiento deseado (Ya sea ascendente o descendente) A continuación, la capa de desplazará a la nueva ubicación deseada.

# Posicionamiento de palé

Para que el robot sea capaz de posicionar un palé en la estación de paletizado, los correspondientes nodos deberán de estar configurados,y los elementos electromecánicos para manipular el Palé, deben de ser compatibles con las especificaciones de Wepall.

1. Desplegar el menú de capas haciendo clic en el icono.
2. Hacer clic en el icono Pick de Palé (Pallet Pick) para activar la cogida de palé.

# Posicionamiento de separador

Para que el robot sea capaz de posicionar un separador entre las capas del mosaico, los correspondientes nodos deberán de estar configurados. Los elementos electromecánicos para manipular el separador, deben de ser compatibles con las especificaciones de Wepall.

1. Desplegar el menú de capas haciendo clic en el icono.
2. En la capa que desee colocar el separador, hacer clic en el icono Utilizar separador (Use interlayer) correspondiente.