# Nodo Pallet

# Descripción

En este nodo se configura el palé sobre el que se depositaran los productos a paletizar.

# Tipos

# Americano(American)

Palé tipo americano definido por unas dimensiones estándar de (1.000 x 1.200 x 145mm).

# Europeo(European)

Palé tipo europeo con dimensiones estándar de (800 x 1.200 x 145mm).

# Personalizado(Custom)

Dimensiones de palé personalizado por el usuario.

# Conexión de nodo

# Variables

# Nombre (Name)

Nombre identificativo del nodo.

# Tipo (Type)

Tipo de palé.

# Longitud (Length)

Longitud del palé. Indicada en milímetros.

# Ancho (Width)

Ancho del palé. Indicada en milímetros.

# Altura (Height)

Altura del palé. Indicada en milímetros.

# Definición de altura (Height definition)

Tipos :

• Fija (Fixed). Valor fijo de altura de palé definida por el valor del campo Altura (Height).

• Sensor de distancia (Distance Sensor). Valor de altura de palé definido por el PLC, mediante la señal Pallet Height. Consultar el apartado opciones avanzadas del manual de integración PLC-Robot.