# Introducci贸n

Wepall lo componen m贸dulos con diferentes funcionalidades conectados entre s铆, para poder facilitar🎈, sin perder versatilidad, la programaci贸n de un robot de una celda de paletizado sea cual sea su marca. 👽🐵🐺🐱🦝🦊

# 💻Configuraci贸n

Con el editor de nodos de Wepall nunca hab铆a sido tan sencillo configurar los elementos de tu l铆nea de paletizado.

# 📦Mosaico

Un complet铆simo editor de mosaico con precisi贸n milim茅trica📏, para que no se te escape ni el m谩s m铆nimo detalle. Y adem谩s tan sencillo de usar que hasta un ni帽o 👶podr铆a crear un mosaico nuevo.

# 🦾M贸dulo cinem谩tico

Este m贸dulo no es accesible por el usuario, pero es el encargado de realizar los c谩lculos para que el programador no tenga que romperse la cabeza definiendo los movimientos y sus posiciones para las distintas morfolog铆as de robots que existen.

# 馃暪Simulaci贸n

Utiliza el m贸dulo de simulaci贸n para probar la estabilidad del pal茅 y de la secuencia de posicionamiento de los productos.

# 📄Edici贸n de c贸digo

Para los m谩s expertos, Wepall cuenta con un editor de c贸digo integrado en la propia aplicaci贸n. 脡ste permite modificar el c贸digo generado por la aplicaci贸n, dando a los usuarios m谩s avanzados la posibilidad de a帽adir personalizaciones del c贸digo.

# 🌎M贸dulo de traducci贸n

La joya de la corona 👑, un traductor universal capaz de transpilar a los lenguajes de programaci贸n de las distintas marcas de robots del mercado.

Ofrece la posibilidad de poder construir un programa que no dependa de los distintos lenguajes de programaci贸n rob贸ticos.