# Gestión de proyectos

# Listado de proyectos

En la pantalla principal de la aplicación aparecerán los proyectos previamente creados y disponibles en la nube de ☁️Wepall☁️.

Projects
Projects


# Apertura de proyecto existente

  1. Haz click en el proyecto deseado y te conducirá a la pantalla de configuración de tu línea de paletizado.

# Tipos de proyectos

Los tipos de proyectos contemplados por wepall, están condicionados a la morfologia del robot, pueden ser:

# Antropomórfico

Son robots industriales,los cuales, simulan el comportamiento de un brazo humano articulado en el que todos sus ejes son de rotación.



# Colaborativo

Los robots colaborativos están diseñados para que exista una colaboración entre el robot y un humano.

# Cartesiano/Gantry

Para proyectos en los cuales se integra un robot con estructura de pórtico, en el que los movimientos de desplazamiento son lineales en sus ejes (X/Y/Z). Integrando el control de los servos en el PLC.



# Creación de proyecto

  1. Haz click en Nuevo proyecto (New Project).
  2. Selecciona el Tipo de proyecto (Select proyect type).
  3. Selecciona Proyecto vacío (Empty project).
  4. Escribe un nombre de proyecto.
  5. Pulsa Crear proyecto (Create project).


# Asistente de creación de proyecto

  1. Haz click en Nuevo proyecto (New Project).
  2. Selecciona el Tipo de proyecto (Select proyect type).
  3. Selecciona Asistente (Wizard).
  4. Escribe un nombre de proyecto.
  5. Una vez se despliegue el menú, puedes marcar las opciones que mejor describen la instalación física. Pulsa Crear proyecto (Create project).