# Nodo Product

# Descripción

Este nodo representa los productos que van a ser paletizados.

# Tipos

En Wepall se definen dos tipos de productos.

# Caja(Box) 📦

Representa cualquier elemento con dimensiones cúbicas regulares, y sin tener la posibilidad física de que en una misma capa, dos productos tengan solapamiento (Overlap).

# Saco(Bag) 👝

Es un elemento que puede presentar dimensiones irregulares, y que permite solapamiento (Overlap) entre varios productos en una misma capa.

# Conexión de nodo

# Asignación de variables

En función del tipo de este nodo, se asignarán unas variables distintas.

# Variables

# Nombre(Name)

Nombre definido por el usuario para identificar el producto a paletizar.

# Tipo(Type)

Tipo de producto a paletizar.

# Longitud(Length)

Representa el lateral que quedará perpendicular al freno del transporte de producto, tambien llamado Stopper, la unidad de medida es milímetros.

# Ancho(Width)

Corresponde al lateral del producto que entrará en contacto con el Stopper, en milímetros.

# Peso(Weight)⚖️

Peso del producto en Kilogramos.

# Altura(Height)⛰️

Altura del saco/caja a paletizar, en milímetros.

# Solapamiento(Overlap)🧱

Porcentaje de solpamiento permitido entre los productos de tipo saco a la hora de formar un mosaico. Su valor debe estar comprendido entre 0 y 100%.

# Stopper Offset

Espacio de separación entre la garra y el stopper en el punto de pick. Siendo la distancia que sobresaldrá el producto con respecto a la garra. Indicado en milímetros. Este valor ajusta la referencia de dejada en el palé.

# Inverted Stopper Offset

Espacio de separación entre la garra y el stopper en el punto de pick invertido. Siendo la distancia que sobresaldrá el producto con respecto a la garra. Indicado en milímetros. Este valor ajusta la referencia de dejada en el palé.