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Generación de código
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Requisitos para la generación de código
Tal y como explicamos en el apartado de licencia, es necesario que el proyecto esté pagado para poder realizar esta acción.
En caso contrario, no podrá avanzar.
El software contacta con el sistema de cloud de Wepall para generar el código solicitado.
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Generación de todo el código fuente del proyecto
La acción de generar todo tu proyecto (lo que incluye todas tus recetas y los potenciales ficheros "starter") se realiza desde la vista de recetas. Esta opción incluirá ficheros "starter" requeridos por el robot, en función del orden de recetas que hayas dado a tu proyecto.
Comprobación de rango durante la generación del código fuente de todas las recetas
Durante la generación de código de todas las recetas, se verifica si alguna de las recetas dispone de posiciones inalcanzables por la cinemática del robot.
En caso de presente alguna de ellas, se indicará la lista de recetas en conflicto. Aun así, se permite continuar con la generación de código (Continue Anyway).
Siempre bajo la propia responsabilidad del técnico a cargo.
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Generación de código fuente de una unica receta
Comprobación de rango durante la generación del código fuente de una receta
Durante la generación de código de una de las recetas individualmente, se verifica si dispone de posiciones inalcanzables por la cinemática del robot.
En caso de detectar posiciones en conflicto, se visualizará el listado de información asociada.
Para más información, consultar el apartado de comprobación de rango.
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Ventana de descarga de código
Cuando el código de robot ha sido generado, la aplicación mostrará una lista de ficheros a descargar, los cuales pueden ser marcados y desmarcados según interese. Éstos tienen asociado un "tag" o etiqueta, generada de forma automática, que indica el tipo de fichero a descargar, el cual será visible a la derecha de cada fichero.
Con los checks que hay en la parte superior de la ventana (Default Filters) el usuario puede seleccionar, con un solo click, qué tipo de fichero se descargará, en base a su etiqueta.
En la siguiente imagen se muestra la generación de un código Fanuc, que contiene ficheros con extensión .ls, comúnmente asociada con ficheros de datos, por lo que tiene la etiqueta "data".
Ficheros "snapshot"
Este tipo de ficheros son imágenes generadas para cada capa del mosaico, además de una vista isométrica del palé desde dos ángulos (frontal + invertida). Estas imágenes pueden resultar útiles para generar reportes internos o simplemente aportar información adicional.
Hazlo fácil
- Los checks marcados o desmarcados dentro del apartado de Default Filters serán recordados para siguientes generaciones de código, de cara a ahorrar tiempo.
- Los ficheros de imagen (snapshot) vienen desactivados por defecto, ya que raramente interesa su descarga junto al código.