# Tipos de Robot

Wepall proyectos en estos tres tipos de robot, basados en su morfología.

# Antropomórfico

Son robots industriales, los cuales simulan el comportamiento de un brazo humano articulado en el que todos sus ejes son de rotación.

# Colaborativo

Los robots colaborativos están diseñados para que exista una colaboración entre el robot y un humano.

# Cartesiano/Gantry

Para proyectos en los cuales se integra un robot con estructura de pórtico, en el que los movimientos de desplazamiento son lineales en sus ejes (X/Y/Z). Integrando el control de los servos en el PLC.