# Estructura de proyecto

Un proyecto es básicamente un contenedor que define tu línea de paletizado, incluyendo su robot.

Cada proyecto posee unos datos generales, y se compone de una lista de elementos variables gestionados por el usuario.

# Datos generales de proyecto

Esta información se almacena a nivel de proyecto como datos útiles:

• Tipo de proyecto (Antropomórfico, Colaborativo, Cartesiano)
• Nombre de proyecto
• ID de proyecto (autogenerado por Wepall)
• Última fecha/hora de edición
• Estado de licencia (pagado / no pagado)
• Tabla de zonas conflictivas
• Password de administrador
• Password de acceso directo

# Elementos de un proyecto

# Recetas

Cada una representa una secuencia completa de paletizado (traducible a código de robot), y a su vez se compone de una serie de presets (definiciones de cada componente/abstracción de la celda) y de un mosaico (posiciones de producto, capas, separador, etc)

# Presets

Son definiciones de componentes de la celda, entre los que se encuentran:

• Producto (tamaño, peso...)
• Palé (tamaño, peso...)
• Mano (tipo, tamaño, zonas, etc)
• Robot (marca, modelo, controladora, etc)
• Pick (cómo se va a coger el producto, etc)
• Pack (cómo se va a dejar el producto, etc)
• Estación de Separadores (coordenadas de recogida, etc)
• Estación de Palé (coordenadas de recogida, etc)

Estas definiciones son necesarias para calcular las trayectorias de cada secuencia de paletizado.