# Grupo User

# Entradas

# ROBOT speed (IN 65 - 80)

Valor comprendido entre 0 y 100, que indica al robot la velocidad de funcionamiento. El PLC debe bajar automáticamente la velocidad a un margen seguro, cuando esté en modo manual.

# Recipe (IN 81 - 96)

El PLC envia el correspondiente valor numérico del programa elegido de entre los distintos programas cargados en el robot. Estos programas son los distintos mosaicos generados.

# Salidas

# StepCode (OUT 65 - 80)

Código preestablecido con la secuencia a desarrollar por el robot. Proporciona información al usuario sobre la secuencia de ejecución en tiempo real.

# Total Layer (OUT 81 - 96)

Número total de capas del mosaico cuya receta esta seleccionada. El valor se actualiza después de la carga de datos.