# Descripción de las señales Plc-Robot

Este mapeo corresponde al mapeo estándar de comunicaciones establecido por Wepall para la comunicación entre el robot y el PLC. Dicho mapeo es editable y adaptable a las necesidades específicas de la instalación.

Este manual indica únicamente las entradas-salidas del robot. Para conocer la dirección correspondiente del PLC, consulte el archivo excel del mapeo.

El control a la pinza debe ser mediante el PLC. Consulte el manual de integración del PLC para más información.

# Estructura de mapeo

El mapeo está segmentado en los siguientes grupos de señales.

# Tool

Conjunto de señales que engloban las distintas señales de la mano del robot.

# Robot

Señales de configuración y arranque de robot. Son específicas de cada fabricante de robot y requieren una secuencia de arranque específica.

# User

Área destinada a la interacción con el usuario.

# Pallet Magazine

Señales de gestión empleadas para la interacción con un almacén de palés. El robot es el encargado de posicionar cada nuevo palé en la estación de paletizado.

# Interlayer Dispenser

Señales necesarias para la integración de un sistema de suministro de cartón.

# Height Pallet Sensor

Valor de altura del palé facilitado por el PLC después de su procesamiento, para evaluar la altura óptima de dejada del producto sobre el palé.

# Measure sensor

Señal de sonar instalado en la mano del robot para un aumento de la velocidad de tomada de cartón/palé.

# Bag Offset

Valor de ajuste manual de altura de palé.

# Pick

Gestión de pickup entre PLC y robot.

# Pallet Station

Señales de control de estación de paletizado. Pudiendo posicionar el palé de forma automática o mediante el robot.

# Robot Manual

Señales para movimiento del robot estando en modo manual, por parte del usuario.

# Product Size

Valores de dimensiones del producto a paletizar.