# Gestión de proyectos

# 1 proyecto = 1 Robot = 1 licencia

La gestión de proyectos y licencias que realiza Wepall, requiere que cada proyecto SOLO INCLUYA UN ROBOT 🦾.

En caso de disponer de varios robots, se debe de asociar a un robot por proyecto.



# Listado de proyectos

En la pantalla principal de la aplicación aparecerán los proyectos previamente creados y disponibles en la nube de ☁️Wepall☁️.

Projects
Projects


# Tipos de proyectos

Los tipos de proyectos contemplados por wepall, están condicionados a la morfologia del robot, pueden ser:

# Antropomórfico

Son robots industriales,los cuales, simulan el comportamiento de un brazo humano articulado en el que todos sus ejes son de rotación.


# Colaborativo

Los robots colaborativos están diseñados para que exista una colaboración entre el robot y un humano.


# Cartesiano/Gantry

Para proyectos en los cuales se integra un robot con estructura de pórtico, en el que los movimientos de desplazamiento son lineales en sus ejes (X/Y/Z). Integrando el control de los servos en el PLC.




# Creación de proyecto




# Apertura de proyecto existente

Haz click en el proyecto deseado y te conducirá a la pantalla de gestion de recetas de tu línea de paletizado.