# Funciones avanzadas

# Reordenar productos

La función del botón Reorder products number permite reorganizar numéricamente los productos que conformen un mosaico, sin tener que reorganizar manualmente los elementos.


Al clickar en los elementos, le asignara un valor numérico de forma incremental. Una vez reorganizado el mosaico, hacer clic en Finish now para aplicar los cambios.



# Autorelleno de capa

El botón Layer Fill completa el número de productos que geométricamente pueden contener el palé indicado, según las dimensiones de producto especificadas. Para ello ofrecerá varias opciones de posibles mosaicos.






# Centrar productos en capa

Permite centrar geométricamente los elementos presentes con su distribución actual en el área de trabajo, sobre la superficie del palé mostrado en la interface.



# Rotar capa 180º

Esta función permite girar 180º el mosaico de la capa seleccionada de forma automática.



# Previsualización 3D



# Gestión de diseños de mosaico entre recetas

Esta funcionalidad permite replicar diseños de mosaicos entre diferentes recetas.

Para ello se debe guardar el fichero del mosaico deseado en el PC, abrir la receta que se desea modificar, y cargar el fichero que contiene el mosaico (extensión .mll).



# Guardado de mosaico


# Carga de mosaico guardado



# Comprobación de rango del mosaico

Esta función permite comprobar si con la cofiguración establecida, el robot es capaz de alcanzar todas las posiciones de la secuencia del mosaico.


# Mosaico con posiciones inalcanzables por el robot

En caso de detectar un error en cualquiera de los puntos de la trayectoria, se muestra una tabla informativa donde se indicaran los siguientes datos.

  • Layer. Capa donde se ha detectado el problema.
  • Cycle. Dentro de los movimientos de esa capa, y teniendo en cuenta el orden de colocación, en cual de ellos se ha detectadel problema.
  • Point. Valores de coordenadas cartesianos de los puntos en conflicto.
  • Pose Name. Punto de la trayectoria de Wepall en conflicto.