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Grupos de productos
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Agrupar productos
Este comando permite agrupar varios productos, de forma que se acumulen en el pickup, sean tomados a la vez por la garra y depositados sobre el palé en el mismo movimiento.
Los grupos creados pueden ser manipulados y desplazados igual que con los productos individuales.
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Esta función permite aumentar la productividad y alargar la vida útil del sistema, al minimizar el número de movimientos a realizar por el robot.
Aunque tiene sus contrapartidas, ya que, al aumentar el número de unidades tomadas, aumenta el peso a desplazar y por tanto la inercia del conjunto.
También es imprescindible comprobar que, tanto el robot es capaz de desplazar la carga hasta la distancia requerida, como que la mano puede tomar los productos en condiciones de seguridad, evitando que puedan ser lanzados durante los desplazamientos a altas velocidades.
Como recomendación general y con un producto en condiciones óptimas (compacto, con una distribución de carga y peso uniforme, etc...), la mano debe tomar como mínimo 2/3 del producto, sobresaliendo este como máximo 1/3. Estas indicaciones son orientativas, verificar los parámetros técnicos del producto, de la mano y del robot.
El orden de los elementos a agrupar deberá ser el orden de entrada en el pickup de los productos a agrupar, quedando la marca de Stopper en el extremo del producto que primero entra en el pickup.
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Grupos correctos y erróneos
A continuación vamos a ver situaciones correctas e incorrectas para poder entender mejor como funciona la opción de agrupar.
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Señales de numero de productos requeridos (Robot -> PLC)
Diferentes casos para entender como debe ser la interacción entre los productos solicitados por el robot y como debe gestionar el plc la entrada de productos.
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Desagrupar productos
Para deshacer un grupo creado previamente, convirtiéndolos de una tomada múltiple a individuales.
