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Dirección de aproximación
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Cambio de dirección de aproximación
La dirección de aproximación corresponderá al ángulo en el que el robot se aproximará al punto de dejada del producto.
Para modificar la dirección seleccionar el elemento y pulsar el botón Direction. La dirección irá girando con cada pulsación.
Este parámetro resulta crucial para una correcta paletización, ya que una elección errónea puede generar una colisión con los productos ya paletizados.
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Ejemplos
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Ejemplo 1
El grupo formado por el producto 2.1 y 2.2 realiza una aproximación correcta, sin posibilidad de colisión con los productos ya paletizados.
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Ejemplo 2
En el siguiente caso se muestra una situación en la que se puede originar una colisión, al realizar la aproximación final, un lateral y la esquina del producto 3.1, pueden entrar en contacto con los del producto 1.2 o del 2.2.
