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Consideraciones de diseño
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Ejemplos
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Ejemplo 1
Como recomendación general, considerar la marca de Stopper como punto de referencia a la hora de realizar el mosaico, ya que se trata de un punto fijo y conocido, de forma que la variación de tamaño que pueden presentar los productos o el tamaño de la garra pueden presentar problemas de colisión a la hora de realizar la aproximación.
La imagen siguiente muestra un caso en que la orientación de Stopper no es la adecuada, de forma que, si el producto o la garra presenta una mayor dimensión, colisionaría el producto 2.2 con el 1.1 y 1.2.
Posibles soluciones.
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Ejemplo 2
El caso representado muestra una situación en la que se produciría una colisión al elegir erróneamente la dirección de aproximación. El producto 4.1 colisionaría con el 3.1 al descender sobre el palé.
A continuación, se muestran dos posibles soluciones a este caso.
