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Gestión de zonas
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Gestión de zonas de mapping
La sección del mapping encargada de gestionar el comportamiento del pickup y de la estación de paletizado. Se encuentra dividida en 4 zonas, cada una de ellas está dividida en las siguientes secciones:
- Pick, con todas las señales implicadas en el proceso de toma del producto.
- Pallet Station, con las señales implicadas durante el proceso de colocación de los productos sobre el palé.
La lógica de control de las 4 posibles zonas, será independiente de la zona seleccionada. La programación del PLC debe de adaptar las señales de comunicación implicadas, en función del valor de zona de la receta seleccionada.
Advertencia
No es posible combinar las señales implicadas en las distintas zonas (Ej: Pick 1 – Pallet Station 3).
La elección de la zona se realiza en el campo asociado al nodo de la estación de paletizado (Pallet station). Todas las recetas que empleen ese nodo emplearan la misma zona seleccionada.
Nota
Para más información, consultar el manual de configuración de nodos y de descripción de señales del mapping.
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Variables
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Zone (Zona)
Zona de dejada que se traducirá en un mapeo de señales concreto hacia el robot.
Para más información, consultar manual de integracción con el PLC y el manual sobre el mapping de wepall.
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Asignación de zona