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Preset End Effector
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Descripción
Este preset define la garra instalada en el robot, y cuyo objetivo será manipular los productos a paletizar.
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Tipos
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Herramienta asíncrona(Async Tool)
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Herramienta síncrona(Sync Tool)
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Herramienta de vacío(Vacuum Tool)
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Herramienta de tenedor(Fork Tool)
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Herramienta de servotenedor(Servo Fork Tool)
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Herramienta de sacos(Bag Tool)
+info
Consultar manual de interacción con PLC.
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Asignación de variables
Las variables de este preset, serán modificadas en función del tipo de End Effector Tool seleccionada.
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Variables
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Name (Nombre)
Nombre designado a la mano instalada.
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Type (Tipo)
Define el tipo de garra seleccionada.
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Length (Longitud)
Longitud de la garra. Expresada en milimetros.
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Anchor Angle (Ángulo de anclaje) 📐⚓
Ángulo de instalación de la mano con respecto a la brida de unión del robot. Indicada en grados.
¿Cómo mido ese ángulo? 🤔
- Realiza un mosaico de una capa.
- Mide la desviación de los productos con respecto a la línea del palé.
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Center Offset 🎯
Distancia de separación entre el centro de la brida de unión y la superficie fija de la garra. Indicada en milímetros.
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Finger Length (Longitud de dedos) 📏🖐️
Longitud de los dedos de la mano, indicada en milímetros.
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Max Stamper
Altura máxima del pisón. Indicada en milímetros.
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Min Stamper
Altura mínima del pisón. Indicada en milímetros.
