# Introducción a la configuración de presets

La configuración de presets permite definir la estructura de la celda de paletizado, estableciendo la posición de los distintos elementos, así como definiendo sus parámetros de funcionamiento.

# Consideraciones previas

Para la correcta utilización de este módulo, es necesario poseer unos conocimientos básicos sobre las distintas tipologías de líneas de paletizado, así como de los parámetros pertinentes para su configuración.

# Interfaz de usuario

La configuración de presets muestra un área de trabajo sobre la que añadir/modificar los preset que representan los diferentes elementos que componen la celda que deseas programar.

En la configuración de cada preset se pueden ver los siguientes elementos:

# Preset

Para la configuración de una celda de paletizado, en el software de Wepall, es necesario vincular varios presets.

Cada preset representará su equivalente elemento físico que forman la instalación.

Y la conexión entre ellos, la interrelación existente entre los distintos elementos.

# Equivalencia de cada elemento de paletizado y su preset

# Añadir y configuración de preset

1. Seleccionar en la seccion 1 que elemento de la estación de paletizado se desea configurar.

2. Pulsar el botón '+' de la sección 2, para añadir un preset vacio.

3. Haz click en el preset de la sección 2.

4. En la sección 3, edita las propiedades del preset, siguiendo las indicaciones del manual de Wepall.

5. Repite los pasos del 1 al 4 con todos los preset, hasta tener tu línea de paletizado bien configurada.

# Posicionamiento de separador

Para que el robot sea capaz de posicionar un separador entre las capas del mosaico, los correspondientes presets deberán de estar configurados. Los elementos electromecánicos para manipular el separador, deben de ser compatibles con las especificaciones de Wepall.

1. En la pantalla de configuración de presets, asignar un preset de interlayer pick para la receta seleccionada.

2. En la pantalla de diseño de mosaico, desplegar el menú de capas haciendo clic en el icono.

3. En la capa que desee colocar el separador, hacer clic en la marca de interlayer correspondiente.

# Posicionamiento de palé

Para que el robot sea capaz de posicionar un palé en la estación de paletizado, los correspondientes preset deberán de estar configurados,y los elementos electromecánicos para manipular el Palé, deben de ser compatibles con las especificaciones de Wepall.

1. En la pantalla de configuración de presets, asignar un preset de pallet pick para la receta seleccionada.